一种基于PLC的**入式IML控制系统,包括可编程控制器、人机操作界面、至少一个传感器、三个运动伺服模块、输送带、静电发生器、真空阀以及各功能气缸,可编程控制器处理其信号输入端所接收到的数据,并根据处理结果通过其信号输出端发送控制命令;人机操作界面用于向所述可编程控制器发送控制命令及显示命令执行
结果;传感器用于采集伺服轴或气动轴安全检测信号以及用于采集辅机和注塑机的安全检测信号;三个运动伺服模用于控制机械手沿X轴、Y轴以及Z轴的移动距离以及速度。本发明**入式IML控制系统及其控制方法,通过施耐德PLC作为主控制器,通过通信网络实现机械手与辅机之间的连接,采用编程方法实现机械手与辅机之间的互动,降低成本,减少调试教导时间。