佛山柏浚机械 钢背整平机BJ-02 采用进口配置

首先，用户向精冲机输入理想的位置信号r，然后，精冲 机的滑块根据输入信号r进行移动，通过位置传感器获取到滑块的实际的位 置信号y，然后，通过数据处理系统对理想位置信号r和实际位置信号y进 行模数转换，得到理想位置值和实际位置值，取两者的差值的值，即滑 块的位置偏差值e，最后，将位置偏差值e与一预设阈值e0进行比较，根据 比较结果选择PID控制器或PI控制器对精冲机进行控制，PID控制器或PI 控制器与精冲机形成闭环控制系统，闭环控制系统(closed-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输入， 形成一个或多个闭环。

PID(proportion-integral-derivative，比例-积分-导数)控制器是一个在工 业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D 组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差；微分控制可 加快大惯性系统响应速度以及减弱**调趋势。PID控制器保证了系统的快速 响应。PI(proportional integral controller，比例积分控制)控制器一种线性控 制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例(P)和积 分(I)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。PI控制器兼顾快速 性的同时减小或者消除静差，提高定位精度。PID控制器与PI控制器的协同 控制实现了简单可靠的控制结构、快速响应、较小静态误差以及良好动态稳 定性。